Trata-se de um procedimento de avaliação periódica ou não para avaliar a relação entre empresas e meio ambiente. Essa auditoria pode ser realizada pelo poder público ou privado, tanto por interesses externos quanto por interesse internos, sendo esse referente aos interesses da própria empresa em atestar sua preocupação com o meio ambiente e comprometimento com o desenvolvimento sustentável a fim de tomar consciência das vantagens em relação à concorrência. Existem vários tipos de auditorias ambientais:

Auditoria de Cadeia Produtiva está relacionada ao procedimento de avaliação de toda a cadeia produtiva de um produto para avaliar seus impactos.

Auditoria de conformidade Legal tem o objetivo de avaliar se o empreendimento atende às exigências da legislação ambiental vigente.

Auditoria de avaliação de desempenho tem por objetivo avaliar o funcionamento e desempenho de um empreendimento em relação á ações ambientais.

Auditoria de Descomissionamento refere-se àquela realizada para o fechamento ou desativação de empresa ou indústria sem impactos ambientais.

Auditoria de Responsabilidade tem o objetivo de localizar passivos ambientais para que a empresa seja responsável por preservá-los, também pode ser exigida por investidores que desejam verificar os riscos que tal empresa proporciona.

Auditoria de sistema de gestão tem o objetivo de avaliar uma empresa quanto ao sistema de gestão adotado, a depender da norma utilizada EX.: ISO14001.

Auditoria Pós-acidente é direcionada à avaliação pós acidente ambiental afim de identificar responsáveis, impactos e medidas reparadoras.